全自動數粒機經歷了兩代的發展，現已從代機械式數粒機發展到目前主流的光電式全自動數粒機。我們這里主要討論的全自動數粒機均指采用光電感應技術的產品。

　　全自動數粒機的工作過程和工作原理

　　1、全自動數粒機工作過程

　　光電式數粒機通常采用三級電振機構。每一級電振上都有12個料槽。電振槽對應12路藥粒計數通道，12個通道下面是一個大漏斗，漏斗口正對藥瓶口。電振在可編程序控制器的控制下，按一定的頻率振動，藥粒以某一速度逐個落入相對應的計數通道。每一通道上部裝有光電傳感器，動態記錄本通道通過的藥粒數量。每通道的下方有一個氣缸控制的滑動閥門，當所有通道通過的藥粒數量總和達到預置的灌裝量時，閥門動作，關閉通道，阻擋藥粒下落。然后，擋瓶氣缸動作，將當前藥瓶放行，待后面的空瓶就位后，通道下方的閥門打開，繼續灌裝。

　　2、全自動數粒機計數工作原理

　　光電數粒機依靠光電傳感器進行計數。在計數通道相對的兩側分別放置光電傳感器的一對組件，一端為光信號發射端，另一端為信號接收端，接受前者射出的光束。當藥粒穿過計數通道時，光束被遮擋，光電傳感器因此產生一個電脈沖信號。工作時將藥粒倒入頂部料斗，通過適當調整初級、中級和末級振動送料器,使料斗內堆狀的藥粒逐漸沿著振動槽板變成連續不斷的條狀直線下滑至落料口。接著逐粒跌落檢測通道，采用光電效應的原理將藥粒下落時通過紅外線動態掃描傳感器所產生的工作信號輸入到FPGA高速微處理器，通過電路和程序的配合實現計數功能。

　　掌握全自動數粒機的基本工作原理及工作條件要求，可以有效地避免數粒機出現的故障及延長數粒機使用壽命，所以在設置或更改數粒機工作參數時先了解下在說明書上提供的正常工作的參數及工作環境等。